十岁男孩的正常身高一般在140厘米左右，7到10岁的儿童可以通过年龄乘6加80厘米的计算公式来估算正常身高，但每个孩子的生长环境以及营养摄入不同，身高可能会存在一定的差异性。因此，家长可以根据孩子的精神状态来进行评估，如果孩子的身高较矮、精神状态良好，则可能是还未到生长高峰期，可以耐心等待，在孩子生长过程中，家长要多给孩子补充蛋白质和维生素，保证营养均衡和充足，促进骨骼的生长发育。