孕妇在怀孕晚期睡不着觉首先要养成良好的睡眠习惯，避免白天睡眠时间过多，要早睡早起，避免熬夜，保持充足的睡眠；还要保持室内环境的安静、舒适、整洁，营造一个良好的睡眠环境；孕妇还可以在睡觉前饮用一杯热牛奶，因为热牛奶中含有色氨酸物质，可以起到镇静催眠、安神的功效，有助于孕妇入睡。孕妇平时还可以适当进行活动，比如散步等，多与家人沟通，缓解内心的压力。