孕晚期一般是可以右侧卧睡觉的，但不建议孕妇长时间保持右侧卧睡觉的姿势，可能会压迫到腹中的胎儿，不利于胎儿的供氧。正常人的心脏是生长在身体左侧的，因此孕妇右侧卧休息不会压迫到心脏，有利于孕妇心脏的供血功能。但是子宫在人体中是相对居中的，长时间保持右侧卧休息的姿势，可能会使胎儿向右侧倾斜，并造成一定的压迫，不利于胎儿的供血，甚至可能会引起缺氧的症状。