怀孕34周需要做一系列的常规检查，比如：检查母体的血压，判断是否存在妊娠期高血压以及血管扩张程度；检查女性的体重以判断母体是否存在异常或者是否对胎儿造成异常影响；检查母亲的宫底高度以及腹围，以判断胎儿的大小或者体位；检查羊水的质量以及含量是否存在异常；检查胎心率以判断胎儿的发育情况。同时需要做胎心监护检测胎儿的心脏是否发生异常情况。