怀孕腿酸的原因有：一、生理性现象，怀孕后人体的激素水平会明显改变，容易导致肌肉处于松弛的状态，从而引起不适。另外，随着胎儿的发育，子宫的体积也会逐渐增大，就容易压迫局部血管，导致下肢血液回流不畅，也会出现症状。二、过度劳累，如果孕妇平时过度劳累，使腿部堆积大量的乳酸，也会出现酸痛的情况。三、缺钙，怀孕后母体和胎儿的营养需求会逐渐增加，如果没有及时补充钙质和维生素D，也会引起不适。