出现睡觉时腿不自觉抖动的情况，一般都考虑是不安腿综合征，如果是原发性不安腿综合征，则考虑与遗传因素有一定的关系。但如果是继发性不安腿综合征，则考虑是脊髓小脑共济失调等造成的现象。同时不能排除是帕金森综合征或者原发性震颤、身体缺乏钙元素等引起的表现，如果症状比较严重，需要到医院进行核磁共振等相关检查。平时需要注意休息，不要剧烈运动。