男性内生殖器包括睾丸、输精管道等，睾丸是男性体内分泌雄性激素并且产生精子的部位。输精管道主要由附睾、输精管以及射精管所组成，也是精子发育、成熟的部位；其次，内生殖器还包括附属腺体，包含前列腺体、尿道球腺以及精囊腺等，主要起到营养精子、滑润排精通道、增强精子活动能力等作用。当男性在同房过程中性兴奋达到一定阈值时会开放射精管，能够将精液射出体外。