脚裸关节有积液是否能够自愈，需要根据具体的病情来判断。如果患者脚裸关节的积液比较少，是由于过度劳累所致，积液是可以自行吸收的，同时还需要注意保暖，避免脚裸部位的损伤。但是如果脚裸积液是由于扭伤脚裸关节炎、局部骨折所致，并且积液量很大，一般情况下是不能得到自愈的，需要采取微波治疗或者是红外线治疗，必要时还可在医生的指导下服用具有促进吸收的药物来治疗。