腋毛永久去除的方法是可以采取激光脱毛术，其能破坏毛囊组织的热能，并造成毛囊的萎缩，起到抑制毛发生长的效果，并能起到永久去除腋毛的效果，但在使用激光治疗后，应及时使用冰毛巾冷敷患处，以减轻皮肤红肿等症状。此外，在去除腋下毛发后，应密切观察局部汗液的情况，如出现腋下有异味等不良症状时，建议患者去医院就诊。在平时还应做好防晒工作，以免导致局部出现色素沉着的现象。