早上起来腿酸疼需要考虑以下几种因素：一、如果长时间保持侧卧位，导致肢体受到压迫，有可能会引起腿疼、腿酸的症状；二、如果前一天过度劳累、剧烈运动，也会引起早上起来腿疼；三、也不排除有腰椎疾病的可能，如腰椎间盘突出压迫到神经，就会出现下肢疼痛的症状；四、还有可能和风湿性关节炎、类风湿性关节炎有关，需要针对病因进行相应的治疗。平时注意多休息，保持作息规律。