大部分的孕妇会在妊娠18-20周的时候感受到胎动，少部分孕妇在16周的时候便可以感受到胎动。胎动出现的具体时间取决于胚胎着床的具体位置、胎儿发育的程度、孕妇自身的敏感性。胎动是胎儿活动冲击到子宫壁引起的动静，部分胎儿活动幅度不是很大，孕妇也不容易感受到。妊娠五个月之后大部分孕妇会出现规律的胎动，此时便应该开始自数胎动，一小时的胎动次数大约在3-5次左右，十二个小时胎动范围应该在30-40次左右。