睡醒肩膀酸痛有可能与多种因素有关，较为常见的是非疾病因素，如睡觉姿势不良，长时间侧卧位睡眠会导致肩膀长时间受压引发麻木以及疼痛感；另外，夜里局部受凉或者近期过于劳累等，均有可能会导致肩膀出现酸痛感。如果酸痛感较为明显，还有可能与疾病有关，如颈椎病，患者还会伴随有麻木、活动受限或者一侧上肢疼痛等症状。建议应注意观察，如果是睡姿不良所致，应该注意调整睡姿，可在局部进行按摩，有一定缓解的作用。