早上起来腿酸疼考虑是由于腿部着凉引起的，如果在睡觉时无意将腿伸出，就会导致肌肉酸痛的情况发生。还考虑是由于腿部受到压迫引起的，局部长期受压影响血液供应，从而产生腿部不适的症状。如果患有腰椎间盘突出症的情况也会导致腿部酸痛的症状发生。可以适当的进行局部的按摩、热敷缓解症状。如果经常出现腿部酸痛的症状需要及时去医院进行腰部CT、抽血等相关的检查明确诊断病因。