婴儿在两岁半的时候就可以开始刷牙，因为两岁半的婴儿乳牙已经全部萌出，各个方面发育相对来说已经比较完善，此时使用真正的牙刷做口腔清洁护理，不会引起牙龈出血等情况的出现。家属应在旁边细心指导婴儿刷牙的方式，并精心看护。婴儿刚开始刷牙应选用有硅胶防护和刷毛较而柔软的牙刷，因此不易损伤到口腔。在婴儿吃完辅食或者喝完奶之后，一定要确保婴儿的口腔得到清洁。