如果孕妇在怀孕晚期存在尿频的情况，一般是因为胎儿的头部进入孕妇的盆腔内，进而对孕妇的膀胱产生压迫，使得孕妇总是会出现想要小便的感觉，但是小便量并不多，通常这种症状是正常的现象，所以孕妇不要担心。因此，孕妇应该及时到医院做产检，以判断胎儿是否已经入盆。同时，还要注意休息，多喝水，多排尿，以避免泌尿系统感染的情况。如果发现胎儿已经入盆，应该做好入院待产的准备，并注意观察。