月经周期规律的女性怀孕8周时就可以听到胎心，若平时月经周期不规律的准妈妈，胎心出现实际可能稍微晚一点，但最晚不能晚于怀孕56天。孕妈通过B超检查可监听到胎儿像马蹄声一样的心跳，正常胎心规律而有力，似钟表滴答声，在120次/分～160次/分之间为胎心正常，如果连续十分钟，测到的胎心率都是每分钟小于一百二十次或者大于一百六十次，就表示胎心跳动出现了异常情况。