孕晚期在走路的时候感觉肚子发紧发硬，很有可能是发生了先兆临产的症状。这个时候下腹有紧缩感，但是间隔时间长，每次持续时间比较短，一般会在活动后或者是夜间出现，属于假性宫缩，并且有可能会伴有阴道流血、阴道分泌物增多以及有胎儿下降感的情况，在临产的时候才会出现规律宫缩。孕妇在出现这种情况之后不要紧张，这是正常的现象，多注意休息即可，有生产的临床表现时再去医院。