正常情况下孕妇可在怀孕18到20周左右出现胎动，胎动若有若无。在怀孕20到24周左右，胎动的频率比较多，属于胎动活跃时期。怀孕24到28周左右胎儿开始打嗝，孕妇偶尔会感觉到肚子阵发性搏动。在怀孕29到31周左右，胎动的幅度变小，但孕妇仍然能够明显的感觉到胎动，因为随着胎儿的长大，子宫内的空间变得比较狭窄，胎儿活动受到限制。在怀孕32到33周左右，胎儿胎动频率将达到高峰。怀孕36周左右，孕妇能够感觉到胎动，主要是由于胎儿胳膊和腿触碰到孕妇腹壁造成。