孕34周已经处于孕晚期阶段，由于胎儿逐渐发育，子宫不断的增大，所以会导致骨盆耻骨发生轻度的分离，进而引发耻骨痛。另外，在孕晚期以后，机体为生产做准备，会分泌激素促使骨盆韧带松弛，所以会发生耻骨痛。建议孕晚期阶段应注意休息，可以适当多吃富含钙质的食物或者口服补钙制剂。疼痛明显时可以在行走时佩戴托腹带，有一定缓解的作用。注意放松心情，不要过于紧张与焦虑。