语言发育迟缓是否能自愈要根据病因决定。如果患者是因精神发育迟滞、自闭症、听觉障碍、颅内占位性病变等因素引起的，一般不会自愈，家长需要及时带孩子去医院进行听力检测、头颅核磁共振等，明确病因进行治疗；但如果患者是因受到周围语言环境的影响所导致，通过反复的跟孩子进行沟通交流，改变周围的语言环境等，孩子语言发育迟缓的症状会逐渐自愈。