胎动的感觉主要包括：1、不同的孕妇感受到的胎动完全不一样，大部分的孕妇在怀孕16-18周左右时，便会感觉到第一次胎动。但是胎动的力量很轻，若有若无。2、随着孕周的增加，胎动的频率及强度都会逐渐增加。在20-24周左右时，胎动会非常明显。孕妇可能会感受到孩子在肚子里面翻身、伸胳膊、踢腿等动作。3、在怀孕28周左右时，孕妇便会感觉到非常有规律，一跳一跳的胎动感，这种情况主要是宝宝打嗝引起的。