怀孕晚期腿酸软无力可能是长时间站立或者行走导致腿部疲劳，因为怀孕后腹部隆起，体重增加明显，由于身体负荷加重活动后容易疲劳，导致腿酸软无力。怀孕晚期腿酸软无力也可能是因为增大的子宫导致腰骶关节受累，坐骨神经受到压迫下肢酸软无力。部分孕妇在孕期营养摄入不足，可能有缺钙或者缺乏微量元素、贫血症状，容易出现腿发软无力表现。如果孕妇有缺钙情况，可以服用液体钙。