孕晚期出现腿疼考虑是由于局部受到压迫引起的症状。怀孕后随着妊娠时间的增加，子宫增大压迫盆腔、腰部等部位，引起腰椎间盘突出症，压迫神经出现疼痛的症状。其次还考虑是由于缺钙引起的，怀孕期间孕妇的代谢增加，对钙的需求较大，如果出现了缺钙的情况，会导致肌肉兴奋性增高引起腿部疼痛，如果过度劳累也可以引起腿疼的症状，怀孕期间需要注意休息，避免过于劳累。