脚踝关节有积液是否可以得到自愈，需要根据具体的情况来判断。如果患者脚踝关节的积液是由于过度劳累、外伤所致，通过休息后，大多数是可自愈的。而如果患者脚踝关节积液是由于类风湿性关节炎、痛风或其它疾病所致，原发病不能够得到彻底治愈，积液的症状是很难得到治愈的。如果患者是由于类风湿性关节炎引起的，可以在医生的指导下使用甲氨蝶呤、艾拉莫德、羟氯喹等药物治疗。