孕晚期分泌物发黄无味不一定正常。女性怀孕晚期伴有分泌物发黄且无味的症状是临床中比较常见的现象，如果孕妇不伴有其他不适感，则考虑是分泌物排出后发生氧化反应，属于正常的现象，此时不需给予特殊的方式处理；但如果孕晚期分泌物发黄无味的女性伴有外阴瘙痒等不适感，则考虑是阴道炎所造成，常常不是正常的现象。建议患者积极去医院完善白带常规等相关检查，同时注意外阴卫生。