王瑞伯(1617—1669）原名征南，又名来咸，字瑞伯，以字行，浙江鄞县人。以拳术闻名，也是骨科专家。

一、医名鹊起

王瑞伯祖居县城灵桥门外，8岁随家迁居宝幢同岙村(今属五乡镇)，与武当派拳师单思南邻居，后拜单为师。数年后，得其传。又游武夷山，投原少林寺方丈碧眼禅师门下学技五载，功更精。一度任镖局镖头，在江浙海面保解饷银。中年在宁波设帐授徒，兼治跌打损伤诸症，秘方尤效。

某日，有人被打伤，面色惨白，不能动弹，口不能张，汗出如珠，瑞伯见状，急予针之，并猛击项背一拳，患者当即能张口说话，四肢活动也自然矣，其治病效显如神，医名颇盛。

二、行侠仗义 奋力抗清

王瑞伯平生行侠好义，替人除歹复仇，不伤无辜。一人可搏击七八人，能徒手击败持刀营兵。能点死穴、晕穴、哑穴。

乙酉年（公元1645年）三月，清兵攻陷杭州，宁波知府弃职遁逃，瑞伯即被任带兵“千总”，乃联合张苍水、郑成功等，奋力抗清，终因众寡悬殊而兵败。之后，瑞伯销声匿迹，埋名故里。据王宗羲《王征南墓志》载：“瑞伯卒年五十三岁，死后葬鄞东同岙。”

瑞伯，集平时治伤损经验良法，著成《秘授伤科集验良方》一卷，另辑《接骨秘方》一卷。其弟子有陆士逵、黄百家等，黄百家撰《内家拳法》介绍其拳术。