怀孕晚期肚子发硬，应该是宫缩引起。宫缩分为无痛宫缩、假性宫缩。前者是正常的生理现象，孕妇不用过多的担心。但是如果是后者，这是一种孕晚期的常见现象，会随着预产期的临近而频繁。如果胎儿在宫腔内活动过度，孕妇会出现肚子发硬。建议先不用过多的担心、保持足够的休息、勤数胎动、勤观察自身情况。如果发现宫缩频繁，或者是出现规律性的宫缩，就要立即医院就诊。