具体寰枢椎半脱位的情况是否能够自愈，应根据脱位的类型、程度、时间等因素来看。如果脱位的时候在一周以内，脱位程度不是很严重，则一般可以通过戴颈围领等方式进行调理，大约一周左右就可以逐渐自愈。但是，如果脱位程度比较严重或是脱位时间较长，则可能无法自愈。这种情况下，建议患者至医院进行牵引治疗，也可以使用头环背心进行外固定治疗。严重的情况下，需要进行手术治疗。