孕晚期的孕妇大腿内侧疼可能是胎儿入盆造成的，但也可能是其他原因造成的。首先考虑是胎儿逐渐增大，腿部神经受到压迫引起的，或者是近期走路过多，产生过多的乳酸，堆积在局部所致，或者是局部受到外伤造成。如果您患有宫颈炎、盆腔炎等妇科疾病，也会出现大腿内侧疼痛的症状。建议您到正规医院的妇产科做腹部B超检查，明确胎儿是否入盆。若是胎儿入盆引起，无需治疗，可以对局部进行热敷，有利于缓解疼痛。