睡觉起来腰疼，有可能是近期工作过于繁重，尤其是体力劳动比较多或是进行了剧烈运动，体内乳酸堆积，都容易出现腰疼甚至是全身酸痛的症状。如果睡软床，症状则会更明显。也可能是已经存在腰肌劳损、腰椎间盘突出等疾病，这两种疾病也与慢性劳损有关，同时还与腰部受凉、长期坐姿不良等原因有关。如果是女性，也不排除可能是盆腔炎等妇科疾病引起腰疼。还可能与肾结石、肾盂肾炎等疾病有关。