六龄齿是大家的俗称，是指在孩子六岁左右长出的牙齿，医学上叫做第一恒磨牙。第一恒磨牙在胚胎三四个月的时候牙胚开始形成，孩子出生的时候第一恒磨牙开始钙化，孩子两三岁的时候第一恒磨牙的牙冠钙化完成，孩子六七岁的时候开始萌出。由于每个孩子的发育情况不同，第一恒磨牙萌出的时间可能会有所不同，但是如果孩子超过七岁仍然没有萌出，需要带孩子到医院口腔科就诊。