听诊器可以听到胎心音，一般怀孕十六周之后才能听到，怀孕十六周之前胎儿的体积较小，子宫体积增大不明显，其需要通过B超检查才能了解胎儿的心跳次数。正常胎儿每分钟的心跳次数在120到160次/分之间，临床上主要以多普勒胎心检查仪器测量为主。怀孕期间还应做好胎动的测量，尤其是怀孕二十八周之后，早中晚各测量一次，正常宫内胎儿每分钟的胎动次数在三到五次之间。