慢性格林巴利氏综合症的临床表现有四肢无力、呼吸困难等。四肢无力从下肢开始向上蔓延，最后累及上肢，有自发性疼痛、袜套样感觉减退、过敏。部分患者会以四肢末端有麻木感或是针刺感为首发症状，患者的肌肉会在牵拉神经时有明显的压痛，双侧的腓肠肌反应更为明显。在疾病初期也会刺激交感神经，表现出多汗、汗味浓，部分患者会出现血压不稳、心电图异常等。