正常情况下胎动出现在孕18-20周之间，明显的胎动会出现怀孕28周之后，在孕28周开始自数胎动，胎动一个小时3～5次是正常的，12小时的胎动数通常30～40次。准妈妈每天在早上、中午、晚上各用1个小时来数胎动，每小时应不少于3次，3个小时的胎动总数x4，结果不应该少于30次，如果少于10次，或是大于40次，都属于异常现象，说明胎儿可能存在宫内缺氧的现象，应该立即就医。孕中期也应该自测胎心率，也有利于判断胎儿发育是否正常。