孕晚期内裤总是湿和黄，如果没有不适症状，考虑是体内激素升高导致宫颈分泌物增多，且随着胎儿的发育，子宫增大压迫附近的脏器，引起的漏尿所致。也不排除是轻微炎症引起的。此外，如果伴有瘙痒、异味等不适症状，考虑是妇科疾病引起的，如细菌性阴道炎。在炎症的刺激下，会使阴道内的分泌物增多。可以去医院就诊，通过白带常规等相关的检查，明确诊断。平时注意保持外阴清洁卫生，避免感染。