怀孕38周发生羊水过少的情况，但是经彩超检查发现胎儿发育是正常的，可排除畸形。因此，可以先动态监测胎儿宫内的情况，比如胎动计数、胎儿生物物理评分、超声动态监测S/D的数值以及电子胎心监护。怀孕38周，为足月妊娠，胎儿在宫外是可以存活的，所以可以考虑及时终止妊娠。如果是由于胎膜早破造成的羊水过少，应该要按照胎膜早破进行处理。若合并胎盘功能不良、胎儿窘迫等情况，且短时间内不能经阴道分娩的，应该立即行剖宫产终止妊娠。