妊娠晚期肚子发硬、发紧属于生理性的情况，也叫假性宫缩，是胎头压迫子宫下段导致。假性宫缩持续时间不会很长，而且强度很很弱，基本不会对正常妊娠产生影响。但是如果假性宫缩出现的很频繁，则需要去医院完善B超、胎心监护等检查，以免引起宫内缺氧。妊娠晚期的时候孕妇一定要定期自数胎动次数，平时可以选择左侧卧位休息。孕妇尽量保持乐观轻松的心态，避免过度紧张。