机器人专业工程师证书是在20世纪80年代初期出现的，随着科技的发展，机器人技术逐渐成为研究和开发的重要领域，为了培养更多的机器人专业人才，各国纷纷制定了相应的教育和培训体系，并颁发了机器人专业工程师证书。

在美国，机器人专业工程师证书是由美国机器人协会(RAS)颁发的，该证书要求考生具备一定的机器人技术和应用知识，并通过一系列的考试和实践项目才能获得，美国还有一些大学开设了机器人工程专业，学生可以在学习期间获得相应的学位或证书。

在日本，机器人专业工程师证书是由日本机械工业协会(JMIA)颁发的，该证书要求考生具备一定的机器人技术和应用知识，并通过一系列的考试和实践项目才能获得，日本还有一些大学开设了机器人工程专业，学生可以在学习期间获得相应的学位或证书。

在欧洲，机器人专业工程师证书是由欧洲机器人协会(ERC)颁发的，该证书要求考生具备一定的机器人技术和应用知识，并通过一系列的考试和实践项目才能获得，欧洲还有一些大学开设了机器人工程专业，学生可以在学习期间获得相应的学位或证书。

机器人专业工程师证书的出现标志着机器人技术已经逐渐成为一项重要的产业和研究领域，未来随着人工智能、物联网等技术的不断发展，机器人专业工程师的需求将会越来越大，相关的教育和培训也将得到更加广泛的关注和发展。