内裤上有褐色分泌物，通常是体内陈旧的血液，如果处于月经周期，通常是少量子宫内膜脱落引起的。如果在非经期出现褐色的分泌物，一般是排卵期少量出血所致，其次也存在患有妇科炎症的可能。建议日常养成良好的卫生习惯，保持局部皮肤清洁。必要时去当地正规医院妇科就诊，进一步检查，明确诊断，积极治疗。如果是妇科炎症所致，应该遵医嘱应用消炎的药物治疗，避免延误病情。