孕晚期全身酸痛需要考虑以下因素：一、孕晚期胎儿较大，身体所承受的重量也越来越大，所以很容易出现疲劳、乏力、肌肉酸痛等不适，无需特殊处理，平时应注意休息，避免过度劳累。二、如果营养物质摄入不充足导致缺钙，也可能会出现全身酸痛的现象。三、在感冒发烧时也可能会引起全身酸痛，需要及时采取降温措施。孕晚期要调整好生活习惯，适当进行体育锻炼，增强体质，合理膳食。