肾虚腰疼很难自愈，出现了肾虚的症状说明肾脏已经有了损伤，所以一般不能自行恢复，患者只能通过及时的治疗，来缓解肾虚腰痛的症状。如果肾虚的症状不是很严重，可以通过日常饮食进行调理，可以食用枸杞、山药、羊肉、狗肉等食物，可以有效的缓解肾虚的症状。如果肾虚的症状较为严重，可以服用六味地黄丸、金匮肾气丸、五子衍宗丸等药物进行治疗。平时也可以适当的锻炼，增强体质。